题目描述

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。 最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。 请问，该人从左上角移动至 (x, y) 处，至少需要移动多少次。 数据保证 (1,1) 处和 (x, y) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含四个整数 n , m, x和 y。 接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。 1≤n,m, x, y≤3000

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至 (x, y) 的最少移动次数。

5 5 5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

8

提示

A*算法是BFS算法的升级版