题目描述

1944 年，特种兵麦克接到国防部的命令，要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛，营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。 瑞恩被关押在一个迷宫里，迷宫地形复杂，但幸好麦克得到了迷宫的地形图。 迷宫的外形是一个长方形，其南北方向被划分为 N 行，东西方向被划分为 M 列， 于是整个迷宫被划分为 N×M 个单元。 每一个单元的位置可用一个有序数对 (单元的行号, 单元的列号) 来表示。 南北或东西方向相邻的 2 个单元之间可能互通，也可能有一扇锁着的门，或者是一堵不可逾越的墙（不存在多扇门或门墙）。 注意： 门可以从两个方向穿过，即可以看成一条无向边。 迷宫中有一些单元存放着钥匙，同一个单元可能存放多把钥匙，并且所有的门被分成 P 类，打开同一类的门的钥匙相同，不同类门的钥匙不同。 大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角，即 (N,M) 单元里，并已经昏迷。 迷宫只有一个入口，在西北角。 也就是说，麦克可以直接进入 (1,1) 单元。 另外，麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为 1，拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间可忽略不计。 试设计一个算法，帮助麦克以最快的方式到达瑞恩所在单元，营救大兵瑞恩。

输入格式

第一行有三个整数,分别表示 N,M,P 的值。 第二行是一个整数 k，表示迷宫中门和墙的总数。 接下来 k 行，每行包含五个整数，Xi1,Yi1,Xi2,Yi2,Gi：当 Gi≥1 时，表示 (Xi1,Yi1) 单元与 (Xi2,Yi2) 单元之间有一扇第 Gi 类的门，当 Gi=0 时，表示 (Xi1,Yi1) 单元与 (Xi2,Yi2) 单元之间有一面不可逾越的墙。 接下来一行，包含一个整数 S，表示迷宫中存放的钥匙的总数。 接下来 S 行，每行包含三个整数 Xi1,Yi1,Qi，表示 (Xi1,Yi1) 单元里存在一个能开启第 Qi 类门的钥匙。 |Xi1−Xi2|+|Yi1−Yi2|=1, 0≤Gi≤P, 1≤Qi≤P, 1≤N,M,P≤10, 1≤k≤150

输入不包含Case #:

输出格式

输出麦克营救到大兵瑞恩的最短时间。 如果问题无解，则输出 -1。

输出不包含Case #:

Case 1:
4 4 9
9
1 2 1 3 2
1 2 2 2 0
2 1 2 2 0
2 1 3 1 0 
2 3 3 3 0
2 4 3 4 1
3 2 3 3 0
3 3 4 3 0
4 3 4 4 0
2
2 1 2 
4 2 1
Case2:
4 4 9
9
1 2 1 3 2
1 2 2 2 0
2 1 2 2 0
2 1 3 1 0 
2 3 3 3 0
2 4 3 4 1
3 2 3 3 0
3 3 4 3 0
4 3 4 4 0
2
1 1 2
1 1 1

Case 1:
14
Case 2:
6

提示